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果园环境下苹果侦测与定位方法研究现状与展望

文献类型： 中文期刊

作者： 夏雪 1 ; 丘耘 1 ; 王健 1 ; 胡林 1 ; 崔运鹏 1 ; 樊景超 1 ; 郭秀明 1 ; 周国民 1 ;

作者机构： 1.中国农业科学院农业信息研究所

关键词： 苹果侦测;定位方法;机器视觉;果园环境

期刊名称： 中国农业科技导报

ISSN： 1008-0864

年卷期： 2017 年 19 卷 02 期

页码： 65-74

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 随着信息技术的快速发展,果园管理逐步走向数字化、机械化和智能化。果园环境下苹果的精确侦测与定位成为实现果实作业自动化的关键。总结了苹果侦测中的视觉数据获取方法、图像预处理方法和果实图像分割方法,分析了苹果侦测中遮挡和重叠问题的处理方法,归纳了目标果实定位的主要方法和原理,探讨了苹果侦测与定位研究中存在的挑战,并对未来发展趋势进行了展望,以期为进一步开展果园信息化研究提供参考。

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