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单驱双夹式草莓末端执行器设计

文献类型： 中文期刊

作者： 张曼 1 ; 徐瑞峰 1 ; 冯青春 1 ; 王秀 1 ; 赵春江 1 ;

作者机构： 1.西北农林科技大学机械与电子工程学院;北京农业智能装备工程技术研究中心;农业部农业信息技术重点实验室;农业智能装备技术北京市重点实验室

关键词： 草莓;采摘;末端执行器;单驱双夹

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2019 年 0 卷 06 期

页码： 93-97+103

收录情况： 北大核心

摘要： 针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数和果柄力学参数的测量分析,优化设计了采摘末端执行器结构模型,并对其果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证。

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