文献类型： 中文期刊
作者： 邹伟 1 ; 王秀 1 ; 冯青春 2 ; 范鹏飞 2 ; 姜凯 1 ;
作者机构： 1. 北京农业智能装备技术研究中心
2. 农业部农业信息技术重点实验室
关键词： 果园;喷药;靶标探测;流量;超声波
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2021 年 002 期
页码： 58-63,70
收录情况： 北大核心
摘要： 开发了一套基于超声波靶标探测的果园变量喷药控制系统,采用超声波传感器列阵探测果树靶标,通过对调压阀的PID调节来稳定管道压力,通过高压电磁阀的PWM驱动来调节喷头施药量,实现了果园对靶变量施药.喷药主控制系统以西门子S7-224XP作为控制核心,电磁阀驱动模块控制核心采用mega16单片机,二者通过485总线进行数据交互.果园施药试验结果表明:系统可以在一定程度上稳定管道压力,并根据果树靶标探测数据实现了变量施药,单喷头流量调节最大误差为9.5%.
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