您好，欢迎访问中国农业科学院 机构知识库！

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

农业机器的随动控制导航

文献类型： 中文期刊

作者： 应火冬 1 ; Carr-West M 2 ; Matin P 2 ;

作者机构： 1.杭州市中国水稻研究所

2.英国Writtle农学院

关键词： 随动控制;自动引导行走;农业机器;收获

期刊名称： 电子机械工程

ISSN： 1008-5300

年卷期： 2000 年 05 期

页码： 30-33

摘要： 在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精确地引导试验车沿植物边界运动 ,也可以边界错位后自动跟随新边界 ;通过调低系统增益和优选死区大小 ,可以提高随动控制性能。

  • 相关文献

[1]农业机器的模糊逻辑控制导航. 应火冬,HagrasH,Callaghan V,Colley M,Carr-West A. 2000

[2]自走式牧草青贮联合装袋机设计与试验. 万其号,王德成,王光辉,宫泽奇,白阳. 2014

[3]甘薯菜用茎尖收获装置发展概况与展望. 沈公威,王公仆,胡良龙,袁建宁,王叶萌,吴腾. 2019

[4]油菜联合收割机双向电驱动分行竖割刀设计. 关卓怀,吴崇友,王刚,李海同,沐森林. 2019

[5]我国花生气力输送技术与应用现状. 高学梅,魏海,刘敏基,吴惠昌,胡志超,谢焕雄. 2019

[6]大豆联合收获机作业参数优化. 金诚谦,郭飞扬,徐金山,李庆伦,陈满,李景景,印祥. 2019

[7]油菜割晒机拨指输送链式输送装置研制与试验. 金诚谦,尹文庆,吴崇友. 2013

[8]4QL―1型甘薯起垄收获多功能机的设计与试验. 计福来,王冰,胡良龙,胡志超,田立佳,于向涛. 2012

[9]甜菜收获机械化茎叶切削技术. 卢秉福,耿贵,周艳丽. 2012

[10]国内外花生收获机械化现状与发展. 胡志超,王海鸥,彭宝良,田立佳,计福来. 2006

[11]我国甘薯切蔓机发展概况与趋势分析. 王冰,胡良龙,胡志超,计福来,田立佳. 2012

[12]我国油菜机械化收获现状及发展方向. 张彬,张礼钢,沐森林,凌小燕,陈长林,李显旺. 2008

[13]国内甘薯生产收获机械化制因思索与探讨. 胡良龙,田立佳,计福来,张会娟,王冰,刘敏基. 2011

[14]4LT-A型错行作业挖掘甜菜联合收获机研制与试验. 顾峰玮,胡志超,吴惠昌,彭宝良,高学梅,王申莹. 2014

[15]青毛豆采摘机脱荚装置设计参数的试验研究. 金月,秦广明,陈巧敏,赵映. 2015

[16]我国甘薯生产机械化技术路线研究. 胡志超,谢一芝,田立佳,计福来,王冰. 2011

[17]我国大蒜机械化种植与收获概况. 张会娟,胡志超,吴峰,田立佳,彭宝良. 2010

[18]油菜联合收获与分段收获效果比较. 吴崇友,肖圣元,金梅. 2014

[19]中青6号青花菜. 李向前. 2006

[20]中国主要粮食作物产后损失特征及减损潜力研究. 高利伟,许世卫,李哲敏,成升魁,喻闻,张永恩,李灯华,王禹,吴晨. 2016

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：中国农业科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台