文献类型： 中文期刊
作者： 应火冬 1 ; HagrasH 2 ; Callaghan V 2 ; Colley M 2 ; Carr-West A 2 ;
作者机构： 1.中国水稻研究所农业工程室
2.中国水稻研究所农业工程室!310006杭州市,ComputerScienceDepartment,EssexUniversity!WivenhoePark,ColchesterCO43SQ,UK,ComputerScienceDepartment!EssexUniversity,ComputerScienceDepartment!EssexUniversity ,iculturalEngineeringDepartment,WrittleAgriculturalCollege
关键词： 模糊逻辑;自动引导行走;农业机械
期刊名称： 农业机械学报
ISSN： 11-1964/S
年卷期： 2000 年 31 卷 03 期
页码： 32-35
收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要： 介绍了一台试验车控制系统的构造 ,设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器。试验表明 ,这一控制器具有抗来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以精确地引导试验车自动沿树篱作直线或弧线运动
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