文献类型： 中文期刊

作者： 宫庆福 ¹ ; 宋月鹏 ¹ ; 郭晶 ¹ ; 马伟 ² ; 黄永强 ¹ ; 王璨 ¹ ; 任龙龙 ¹ ;

作者机构： 1.山东农业大学机械与电子工程学院

2.中国农业科学院都市农业研究所

关键词： 丘陵山地;履带式动力底盘;结构设计;RecurDyn;仿真分析

期刊名称： 农业工程

ISSN： 2095-1795

年卷期： 2024 年 14 卷 010 期

页码： 76-82

摘要： 丘陵山地是我国果园的重要种植区，由于丘陵山地果园种植环境较为恶劣、空间郁闭，大中型履带式动力底盘的作业质量受到严重影响。针对大中型履带式动力底盘普遍存在转向不灵活、越障性能差等作业困难问题，为了增强丘陵山区果园履带式动力底盘的环境适应能力和通过能力，设计了一种适应丘陵山地果园复杂环境的小型履带式动力底盘。小型履带式动力底盘爬坡能力强、越障性能好、能够在行间1.2 m的果园环境中灵活作业，在多体动力学软件RecurDyn中建立动力学模型，对小型履带式动力底盘在硬质和松软两种路面环境下的直线、爬坡和越障3种行驶过程进行仿真分析。结果表明，小型履带式动力底盘的通过性和适应性满足作业要求，该研究能够为丘陵山区小型履带式动力底盘的设计提供理论支持和参考依据。