您好，欢迎访问中国农业科学院 机构知识库！

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

基于往复运动和路径规划的蓝光激光除草机构研制

文献类型： 中文期刊

作者： 颜浩 1 ; 谭彧 1 ; 马伟 2 ; 封煜亮 1 ; 田志伟 2 ;

作者机构： 1.中国农业大学工学院

2.中国农业科学院都市农业研究所

关键词： 除草机构;蓝光激光;往复运动;机械臂;预设点;路径规划

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 009 期

页码： 175-181

收录情况： 北大核心

摘要： 针对传统除草机构运行效率低、作用空间范围有限等问题，提出并设计一种XY移动平台、机械臂与蓝光激光器结合的蓝光激光除草机构。首先，使用SolidWorks对除草机构建模，选用STM32F407为控制核心，分析并选用基于Sigmoid函数的S加减速曲线控制步进电机，对机械臂进行运动学分析；其次，依据机构控制方案，研究步进电机控制参数取值范围，并提出基于Dijkstra算法的机械臂运动轨迹；分别对机械臂运动和机械臂移动轨迹进行仿真，最后在实验室环境下，采用静态连续策略方法验证仿真与实际结果。结果表明，在仿真结果中，使用基于Dijkstra算法的预设点法相比于传统移动方式最高可节约27.0%的运行时间、减少15.5%的移动距离；在实验室环境下可有效节约28.1%的运行时间。研究结果为后续作物生长初期杂草较少或作物密度较大时激光除草的应用及田间试验提供理论支撑。

  • 相关文献

[1]基于双目定位的番茄采摘系统设计简. 古炜豪,秦广明,周诗豪,金月,孙振宇,钟泽宇. 2016

[2]基于双目定位的番茄采摘系统设计. 古炜豪,秦广明,周诗豪,金月,孙振宇,钟泽宇. 2016

[3]基于蚁群算法的清扫机器人路径规划设计. 周冬冬,金诚谦,倪有亮. 2018

[4]基于强化学习的机器人底盘能量管理与路径规划优化算法. 李潇宇,张君华,郭晓光,伍纲. 2024

[5]基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术研究. 侯英勇,陈嘉茹,王树臣,李尚民,邹修国,杜彬杰. 2024

[6]乡村振兴战略的推进者、关键点、发展路径与风险规避. 刘合光. 2017

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：中国农业科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台