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具身智能农业机器人:关键技术、应用分析、挑战与展望

文献类型： 中文期刊

作者： 卫培刚 1 ; 曹姗姗 1 ; 刘继芳 1 ; 刘振虎 2 ; 孙伟 1 ; 孔繁涛 3 ;

作者机构： 1.中国农业科学院农业信息研究所

2.中国农业科学院西部农业研究中心

3.中国农业科学院国家南繁研究院

关键词： 具身智能;农业机器人;具身感知;具身认知;具身执行;具身进化

期刊名称： 智慧农业(中英文)

ISSN： 2096-8094

年卷期： 2025 年 7 卷 004 期

页码： 141-158

摘要： [目的/意义]随着农业智能化转型加速推进,具身智能作为融合环境感知、信息认知、自主决策与采取行动于一体的智能系统,正为农业机器人赋予更强的自主感知与复杂环境适应能力,成为推动农业智能机器人发展的重要方向.本文系统地梳理了具身智能在农业机器人领域的技术体系与应用实践,揭示其在提高环境适应性、决策自主性和作业灵活性方面的重要价值,为推动农业机器人向更高水平发展提供理论与实践参考.[进展]本文首先归纳了具身智能农业机器人的关键支撑技术,包括多模态融合感知、智能自主决策、自主行动控制与反馈自主学习.随后分析了具身智能在农业中的典型应用场景,构建了以"具身感知-具身认知-具身执行-具身进化"组成的核心框架,并结合农业场景对其在各个方面的实现路径进行了分类探讨.最后深入剖析了当前面临的技术瓶颈与落地挑战,包括系统集成约束多、数据虚实差距大、场景泛化能力弱等问题.[结论/展望]从高质量数据集与仿真平台构建、领域大模型融合应用、分层协同架构设计等方面对具身智能农业机器人的未来发展趋势进行了展望,为具身智能农业机器人的研究者与工程实践者提供参考.

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