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川芎苓种扦插装备关键机构运动分析与试验

文献类型: 中文期刊

作者: 杨涛 1 ; 张梅 1 ; 李晓晓 1 ; 李佳航 1 ; 凌宁 1 ; 马伟 1 ;

作者机构: 1.成都农业科技职业学院机电信息学院;成都大学机械工程学院;中国农业科学院都市农业研究所

关键词: 川芎;扦插;移栽;吊篮;鸭嘴式栽植器;运动分析

期刊名称: 中国农机化学报

ISSN: 2095-5553

年卷期: 2023 年 44 卷 011 期

页码: 32-37

收录情况: 北大核心

摘要: 针对川芎扦插人工成本较高、效率低等问题,设计一种鸭嘴式川芎扦插装备.该装备主要由扦插机构、覆土机构等构成,能够一次性完成4行苓种扦插、覆土等作业.建立鸭嘴式栽植器仿真模型,分析其运动轨迹,探讨满足农艺要求的适合投苗点,依据破土面积较小、直立度较好等原则,结合"零速投苗原理"确立鸭嘴端点的运动轨迹与相关的技术参数,通过现场试验验证倒插率、漏插率、重插率、倒伏率、伤苗率、未填埋率等关键性能指标均小于5%,能够较好地满足川芎扦插农艺要求.

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