文献类型: 中文期刊
作者: 李平 1 ; 冯伟 1 ; 张先锋 1 ; 钟魏然 1 ; 王攀 2 ; 崔晋波 1 ;
作者机构: 1.重庆市农业科学院
2.四川省农业机械研究设计院
关键词: 马铃薯播种机;漏播监测;自动补薯装置;勺链式取种器
期刊名称: 农机化研究
ISSN: 1003-188X
年卷期: 2023 年 012 期
页码: 81-88
收录情况: 北大核心
摘要: 针对现有马铃薯播种机存在的适应性差、株距变异大、漏播率及伤薯率高的问题,设计了以AT89S51为控制核心的马铃薯播种机漏播监测系统。系统由触发和红外监测模块组成,触发模块由小磁钢和霍尔传感器组成,当小磁钢靠近霍尔传感器时,系统就会触发启动由红外发射和接收模块组成的马铃薯漏播监测系统。系统安装在主播种勺链和补薯勺链监测点上,如果红外线监测系统发现主勺链和补薯勺链任意一个未有种薯时,便会立即驱动步进电机实现快速补薯。补薯机构由单行双链的勺链式取种机构组成,取种勺链分为主播种勺链和补薯勺链,主播种勺链用地轮驱动,补薯勺链用步进电机驱动,两个播种链共用一个下薯口,以保证播种的株距一致;当漏播监测系统监测主播种勺链没有种薯时,便立即驱动步进电机带动补薯勺链作业,实现精准补薯。试验结果表明:勺链的工作线速度在0.4~0.7m/s时,补薯成功率为85%~87%,总播种成功率为99%,提高了马铃薯播种机的作业性能,且此勺链式取种机构工作线速度较前人研究的勺链工作线速度有所提高。
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术
作者:冀杰;贺庆;赵立军;李平;刘洋;王小康
关键词:除草机器人;轨迹跟踪;动力学模型;自适应估计;快速积分终端滑模
-
1JS-100土壤捡石机的设计
作者:湛小梅;李亚丽;曹中华;杨清慧;崔晋波
关键词:土壤捡石机;挖掘机构;土石分离装置;集石装置;宜机化整治
-
黏重土壤精旋起垄一体机设计与试验
作者:张涛;李英;张晓春;魏灵;庞有伦;李平;唐兴隆;周玉华
关键词:精旋起垄一体机;黏重土壤;垄作;旋耕;碎土;田间试验
-
喂入量自适应技术在小型联合收割机中的应用
作者:李平;冯伟;崔晋波;张先锋;张涛;李英
关键词:小型联合收割机;喂入量控制系统;损失率;含杂率;推广应用
-
小型联合收割机喂入量实时监测系统设计与试验
作者:李平;崔晋波;冯伟;张先锋;张涛;李英
关键词:小型联合收割机;喂入量;系统压力;压力传感器
-
注塑模具随形冷却水道冷却效能分析
作者:皮帅;张继祥;冯伟;李又兵;周建军;张碧桃
关键词:注塑模具;随形冷却水道;冷却性能;冷却均匀性;温度
-
江津区不同海拔魔芋栽培差异对比试验
作者:李英;张涛;周玉华;张先锋;刘先平
关键词:大规模种植;魔芋豆腐;差异对比;魔芋葡甘聚糖;天然高分子;江津区;开发利用;技术难点