专利类型： 中国实用新型

专利权人： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所

发明人： 万里强;李向林;仝宗永;袁庆华;何峰;王宇菲;苗丽宏;王瑜

专利号： CN201820207265.2

摘要： 本实用新型公开了一种用于苗期种植管理过程中的除杂装置，包括：中空长杆，其底端具有通孔，长杆内侧壁固接有步进电机，电机的转轴水平设置，转轴上固接圆盘，圆盘的外周面向内凹陷形成环形槽，环形槽内固定拉扯线，拉扯线缠绕于圆盘上且自由端穿过通孔；抓取机构，其包括多个钳体、每个钳体内侧壁铰接的旋转杆、与每个旋转杆的自由端均铰接的圆环，圆环与拉扯线的自由端固接，当圆环及多个旋转杆位于同一水平面时，多个钳体自由端沿周向围成圆的直径为10‑20cm。本实用新型具有抓取机构的设置操作确定，避免常规除草需要人工弯腰处理，费时费力的问题，套筒、拉杆以及踏板的设置，结构简单，节省力度，施力准确的有益效果。