专利类型： 中国实用新型
专利权人： 中国农业科学院麻类研究所
发明人： 刘佳杰;吕江南;马兰;周韦;龙超海;文庆华;王加跃
专利号： CN201820624315.7
摘要： 本实用新型公开了一种采摘臂，包括采摘臂体，采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体和第二臂体，第一臂体的顶端设置有第一采摘手，第二臂体的顶端设置有第二采摘手，且第一采摘手和第二采摘手的手掌相对；第一采摘手的手掌位置设置有第一半球形腔体，第一采摘手的末端设置有第一切削刃，第二采摘手的手掌位置设置有第二半球形腔体，第二采摘手的末端设置有第二切削刃；当第二臂体的底端相对第一臂体的底端运动至预设位置时，第一半球形腔体与第二半球形腔体扣合构成容纳果实的果实腔体，第一切削刃与第二切削刃相抵。上述采摘臂在实际使用过程中，避免了果实直接落至底面造成果实损伤的问题。
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