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多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机

专利类型: 中国实用新型

专利权人: 农业部南京农业机械化研究所

发明人: 金永奎;张玲;薛新宇;蔡晨;张学进;秦维彩;孙竹;周立新;丁素明;张宋超;周良富;孔伟;顾伟;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;乐飞翔;孙涛;徐阳

专利号: CN201820809162.3

摘要: 本实用新型公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机,包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机;信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器;无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体;气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器;植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统;采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站通信连接。本实用新型解决现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。

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