专利类型: 中国实用新型
专利权人: 农业部南京农业机械化研究所;中国农业科学院郑州果树研究所
发明人: 丁素明;薛新宇;方金豹;蔡晨;顾伟;张洋;张玲;周立新;金永奎;王宝坤
专利号: CN201820379502.3
摘要: 本实用新型公开了一种自适应均匀授粉装置,包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构,送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴,送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器,摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接;ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少;ARM控制器依据超声测距传感器反馈的花粉喷嘴与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小;送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。本实用新型操作简单、授粉效率高,并且授粉均匀,能满足大面积授粉作业需求。
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