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大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 崔龙飞 1 ; 薛新宇 2 ; 丁素明 2 ; 乔白羽 2 ; 乐飞翔 3 ;

作者机构： 1.农业部南京农业机械化研究所;江苏大学农业工程研究院

2.;农业部南京农业机械化研究所;江苏大学农业工程研究院

3.;农业部南京农业机械化研究所;江苏大学农业工程研究院;

关键词： 机械化;模型;试验;喷杆喷雾机;喷杆运动;摆式悬架;动力学特性

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2017 年 09 期

页码： 61-68

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性,利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行了瞬态响应分析、频率响应分析,研究了动力参数对其特性的影响。在此基础上,以某大型喷杆及其摆式减振悬架为试验对象,通过六自由度运动模拟平台输出翻滚和垂向运动激励,采用超声波距离传感器、IVDT位移传感器等进行数据采样分析,测得喷杆瞬态动力学响应及频率响应特性,并与模型预测进行对比,验证了数学模型的准确性。最后通过扫频振动试验确定了系统的频率响应峰值及对应频率,着重分析了阻尼、刚度系数对喷杆振动特性的影响规律:在一定范围内增加阻尼可以减弱系统振荡,增加刚度有利于提高悬架响应速度。研究为大型喷杆悬架参数优化配置提供理论依据与试验方法,有利于中国大型喷杆(大于12 m)动力学特性试验方法、检测标准的完善。

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