文献类型: 中文期刊
作者: 郑涵 1 ; 罗强 1 ; 张益维 1 ; 曹中华 2 ;
作者机构: 1.重庆三峡学院机械工程学院
2.重庆市农业科学院
关键词: 柑橘;采摘机器人;目标识别;算法分析
期刊名称: 南方农业
ISSN: 1673-890X
年卷期: 2022 年 021 期
页码: 119-122
摘要: 利用采摘机器人实现柑橘的智能化采摘,是解决人工采摘成本高、损伤率高及劳动力缺乏等问题的重要途径。目前,采摘机器人的研究已成为农业机器人技术研究的热点。分割识别作为采摘机器人的关键技术之一,对发展智能化采摘意义重大。如何在复杂的柑橘生长环境下提高采摘机器人识别的准确率,是目前识别算法研究领域的重大课题。对比分析柑橘分割识别的常用算法,总结柑橘采摘机器人识别算法的优缺点,最后对未来的发展进行展望。
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