文献类型： 中文期刊
作者： 吕霞 1 ;
作者机构： 1.辽宁省农业机械化研究所
关键词： 柔性抓手;番茄果实;设计
期刊名称： 农业科技与装备
ISSN： 1674-1161
年卷期： 2024 年 001 期
页码： 41-43
摘要： 提出一种基于番茄果实特性的柔性抓手设计，以期解决传统刚性抓手在处理番茄等脆弱果实时容易引起损伤的问题。首先，对番茄果实的特性进行详细分析，包括柔软性、易碎性以及变形性；接着，提出一种基于柔性材料和传感器的抓手设计方案，该抓手采用柔性材料制成，具有较高的可变形性和适应性，可根据番茄果实的形状和大小进行调整，同时在抓手的关键部位嵌入传感器，以用于实时监测果实的变形情况；最后进行一系列试验来验证该柔性抓手设计的性能。试验结果表明，该抓手能够有效地抓取和操纵番茄果实，并且在抓取过程中能够减少果实的损伤程度。
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