文献类型： 中文期刊

作者： 袁会珠 ¹ ; 李香帅 ¹ ; 魏鹏 ¹ ; 杨代斌 ¹ ; 崔丽 ¹ ; 陈淑宁 ¹ ; 闫晓静 ¹ ;

作者机构： 1.中国农业科学院植物保护研究所植物病虫害综合治理全国重点实验室

关键词： 农药使用技术;植保无人飞机;智慧植保;农业人工智能;农药减施增效

期刊名称： 植物保护

ISSN： 0529-1542

年卷期： 2025 年 51 卷 005 期

页码： 208-220,228

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 化学防治是“预防为主，综合防治”植保方针的重要组成部分。经过几十年的发展，我国农药使用技术从原始粗放发展到现代智能，经历了手动工具、背负手动、背负机动、自走机动、精准智能的“四级跳”转变，实现了“人背机器”向“机器背人”“人机分离”的演变。近十年来，我国植保无人飞机低容量喷雾技术发展迅速，植保无人飞机保有量从695架增至25.1万架，年作业面积由9万hm²次提升至1.78亿hm²次，直接推动智慧植保的创新发展，无人化智慧植保施药技术体系正逐渐替代传统农药使用方式。智慧植保施药技术以“感知-决策-执行”为核心框架，融合卫星遥感、无人机近地感知及物联网传感等多源信息，结合边缘计算设备实现高效监管处理；基于决策支持系统、强化学习与知识图谱生成精准方案；依托变量施药处方图技术、机器视觉对靶喷雾及雾滴飘移控制技术，实现农药减量的同时保障病虫害防治效果。未来，人工智能大模型将整合文本、图像与传感数据为植保施药提供智能决策；多智能体协同系统集合无人机集群作业实现植保全流程自主化，并最终构建“感知-决策-执行-优化”闭环管理，为农药减量化与粮油作物单产提升提供可持续技术支撑。