文献类型: 中文期刊
作者: 潘良 1 ; 佘小明 1 ; 傅川 1 ; 唐兴隆 1 ; 张涛 1 ; 周晓晖 1 ; 孙志强 1 ;
作者机构: 1.重庆市农业科学院;重庆立研翌恒电源有限公司
关键词: 轮式电动底盘;控制系统;丘陵山区
期刊名称: 农机化研究
ISSN: 1003-188X
年卷期: 2023 年 45 卷 09 期
页码: 240-244
收录情况: 北大核心
摘要: 传统农机作业机械采用的燃油动力底盘存在传动结构复杂、体积大、整机质量大、转弯半径大、不方便运输及功能单一等问题,难以适应西南丘陵山区复杂的地形环境。为此,研制了小型遥控通用轮式电动底盘,主要由车架、驱动电机、动力电池、减速器、传动系统、控制系统及车轮组成,左右两侧车轮由链条连接各组成一组,利用差速转向方式进行转向。首先,对驱动电机和动力电池进行了匹配计算;其次,对控制系统进行了详细设计,采用STM32芯片作为控制核心,配以遥控发送和接收单元,并对转向控制方法进行了研究;最后,对电动底盘进行了田间试验。试验结果表明:电动底盘续航和爬坡能力满足丘陵山区使用要求,具备质量轻、体积小、环保、高效、续航时间长等特点,能够在多种场景下挂接不同的机具进行作业,通用性强,满足丘陵山区使用需求。
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