文献类型： 中文期刊
作者：
扈凯
1
;
张文毅
2
;
余山山
2
;
祁兵
2
;
纪要
3
;
作者机构： 1.农业部南京农业机械化研究所
2.;农业部南京农业机械化研究所
3.;农业部南京农业机械化研究所;
关键词： 高速插秧机;转弯半径;测量实验;侧偏模型
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2018 年 40 卷 08 期
页码： 208-212+268
收录情况： 北大核心
摘要： 以VP6型高速插秧机为研究对象,在硬地和水田两种路面条件下对其进行了转弯半径测量试验,获得了不同转向角度下的转弯半径数据。同时,基于阿克曼转向原理和高速插秧机几何外形参数,计算出该插秧机理论转弯半径,将测量数据与理论数据进行了对比分析,并引入侧偏模型对高速插秧机转弯半径的内在规律进行研究。研究结果对于插秧机转向系统的优化设计与转弯过程中控制系统算法编写具有一定的参考价值。
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