柑桔机械化和机器人采收研发现状与展望
文献类型: 中文期刊
第一作者: 阎应红
作者: 阎应红
作者机构:
关键词: 柑桔;机械采收;振动式采收;机器人采收
期刊名称: 中国南方果树
ISSN: 1007-1431
年卷期: 2023 年 002 期
页码: 203-209
收录情况: 北大核心
摘要: 柑桔因受其常绿树种特性的限制,机械化采收水平一直落后于大多数落叶果树,距离普及实用尚远。目前,柑桔机械采收主要包括空气振摇式采收(Air shake harvesting)、枝干振摇式采收(Trunk shake harvesting, Limb shake harvesting)、冠层摇床式(Canopy shake harvesting)采收三大类别,其中冠层摇床式采收发展前景较好;不依赖化学脱落剂采收、大小选择性采收、过行采收应是今后重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点,已经在采摘路径规划、避障、分割识别果实、定位采摘果实等方面的智能算法和执行上取得了一系列进展,未来的研发重点应放在机器人系统的整合优化上,使末端执行器、机械臂、移动平台和视觉等感知系统和执行系统充分融合与协调。
分类号: S233.74
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