基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法

文献类型： 中文期刊

第一作者： 王培

作者： 王培;孟志军;安晓飞;张安琪;李立伟;梅鹤波

作者机构：

关键词： 农业机械;往复作业;作业行距;空间运行轨迹

期刊名称： 农业机械学报

ISSN：

年卷期： 2022 年 0S1 期

页码： 44-47,68

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为了快速评估农机作业重漏状况，针对农机往复作业模式下，通过在农机上装载智能终端设备，采集车载终端GNSS信息，分析农机空间运行轨迹数据，统计方位角分布频次，计算农机作业方向，提取农机作业线，进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型，于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验，利用装载有自动导航系统的拖拉机，设定不同的行距，且每个行距进行往复直线作业，验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明，与实际相比，模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14 m,从整体上来看，识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符，可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。

分类号： S220.2

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