基于Arduino的移栽机取送苗控制系统的设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 杨先超

作者： 杨先超;马月虹;刘娜

作者机构：

关键词： 移栽机;Arduino;取送苗装置;控制系统

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2023 年 001 期

页码： 73-77

收录情况： 北大核心

摘要： 针对目前蔬菜移栽自动化程度不高、机电控制成本高等问题,结合所设计的穴盘苗移栽机取送苗装置,提出了以Arduino为核心的取送苗系统,通过2个步进电机和4个气缸相互协调完成对穴盘苗的顶苗、输送和抓取,并使用Arduino IDE软件编写程序。构建电气控制系统并进行了取送苗试验,结果表明:取苗频率对取苗成功率的影响均呈负相关,取苗频率在40～60株/min时,取苗成功率在91%以上,系统稳定可靠,可为后续自动化控制系统的研究提供思路。

分类号： S223.9

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