动力换挡拖拉机行驶速度自动控制系统设计及试验
文献类型: 中文期刊
第一作者: 李国强
作者: 李国强;武广伟;祝清震;张光强;丛岳;付卫强
作者机构:
关键词: 拖拉机;速度控制;动力换挡;控制系统
期刊名称: 农机化研究
ISSN: 1003-188X
年卷期: 2023 年 012 期
页码: 248-252,258
收录情况: 北大核心
摘要: 针对现有机械换挡拖拉机的行驶速度控制系统调节精度差、调节速度慢的问题,以动力换挡纽荷兰T1404拖拉机为实验平台,研发了行驶速度自动控制系统,包括拖拉机工况信息采集、通讯、变速箱挡位控制、油门控制等模块。提出了拖拉机挡位计算和油门调节的控制方法,可对发动机和变速箱进行自动调节,实现了对动力换挡拖拉机作业速度的精准控制。为了检验控制系统的作业效果,在水泥地面和田间地面的空载工况下进行了试验验证,结果表明:两种工况下,控制系统的速度调控误差最大值为0.15km/h,相对误差最大值为3.0%,调节时间最大值为4.4s,能够满足拖拉机的速度自动控制过程的生产需求。
分类号: S219
- 相关文献
[1]基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验. 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军. 2010
[2]农业机械先进技术采纳行为影响因素研究. 王扬光,叶宗照,孙宜田,王波. 2022
[3]基于ANSYS的拖拉机液压提升试验台提升框架分析研究. 朱景红,李永武. 2016
[4]基于虚拟仪器的拖拉机制动系检测系统. 周进,郭荣春,马天石. 2004
[5]浅析拖拉机防护装置强度试验. 陈光阔,韩兴昌,王钦祥,李先鹏,于修刚,兰翼,汪伟,高胜,吴孟. 2019
[6]浅析拖拉机低温起动试验. 兰翼,李先鹏,杨自栋,马天行,汪伟. 2016
[7]1GZM系列联合整地机的研制. 董向辉,张旭. 2009
[8]从机械、土壤、作物体系看农田机械化发展途径. 刘杰,许石林,周玮. 1987
[9]拖拉机翻车防护装置强度试验分析. 陈光阔,李永武,薛明,房联,韩兴昌,陈明传. 2014
[10]拖拉机悬挂式甘蔗装载机探讨. 董学虎,李明,卢敬铭,韦丽娇,黄敞,覃双眉. 2013
[11]大功率拖拉机电气液综合制动系统研究. 孟凡昂,李永武,朱孔贵. 2012
[12]关于拖拉机零部件标准化工作的思考. 何继凤,王东岳. 2014
[13]拖拉机产品质量安全问题分析. 房联,王立群,杜建刚. 2014
[14]拖拉机与农机具配套关系探讨. 任志强. 2015
[15]国内外拖拉机发展现状及趋势. 赵真,王帅. 2012
[16]拖拉机液压机械无级变速箱换段过程液压故障诊断. 王光明,张晓辉,朱思洪,张海军,史立新,钟成义. 2015
[17]拖拉机自动导航单因子控制系统设计. 姚庆旺,李景彬,张雄楚,温宝琴. 2019
[18]基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统. 刘兆祥,刘刚,籍颖,张漫,孟志军,付卫强. 2010
[19]拖拉机功率与深松作业效率关系研究. 王培,孟志军,安晓飞,陈竞平,李立伟. 2019
[20]轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析. 徐飞军,黄文倩,陈立平. 2009
作者其他论文 更多>>
-
中国主产区芝麻生育期降水时空分布特征
作者:张建涛;李国强;刘海礁;张杰;张辉;高桐梅;李灯华
关键词:芝麻;主产区;降水;时空分布
-
拔节期灌溉和追施氮肥对旱地沟播小麦产量和品质的影响
作者:吴金芝;李淑靖;李国强;黄明;付国占;李友军;蒋向;冯晔
关键词:小麦;旱地;隔沟灌溉;追施氮肥;沟播;产量;品质
-
基于AquaCrop模型的河南省冬小麦灌溉制度优化研究
作者:戎亚思;李国强;张杰;张建涛;王猛;郑国清;冯伟
关键词:冬小麦;AquaCrop模型;降雨年型;灌溉制度;河南省;产量;水分利用效率
-
基于灰色关联度、DTOPSIS与灰色局势决策法的谷子品种综合评价
作者:宋慧;郭岩;邢璐;李龙;臧贺藏;李国强;王素英;郑国清
关键词:谷子;区域试验;熵权;灰色关联度分析法;DTOPSIS法;灰色局势决策法
-
农业装备自动驾驶技术研究现状与展望
作者:孟志军;王昊;付卫强;刘孟楠;尹彦鑫;赵春江
关键词:农机自动驾驶;环境感知;决策规划;自动导航;自动驾驶分级
-
手持农田面积测量终端研制
作者:董康;刘文国;孟志军;付卫强;武广伟
关键词:连续运行基准站(continuously operating reference station,CORS);农田面积测量;测量精度
-
基于卷积神经网络的农机图像自动识别研究
作者:雷雪梅;张光强;姚旗;刘伟渭;邱帅
关键词:农机机具;卷积神经网络;图像识别;深度学习