深海姿态系统的设计与实现
文献类型: 中文期刊
第一作者: 杨磊
作者: 杨磊;李遵伟;尹航;陈波波
作者机构:
关键词: MPU9250九轴数据传感器;深海姿态系统;姿态;倾角;有限元
期刊名称: 电子测量技术
ISSN: 1002-7300
年卷期: 2022 年 003 期
页码: 37-42
收录情况: 北大核心
摘要: 设计了一种基于MPU9250九轴数据传感器的深海姿态系统解决深海仪器姿态监测的问题,并进行了实验测试验证。系统采用STM32F103C8T6作为主控制芯片,采集MPU9250九轴数据,通过软件算法快速解算出当前的实时运动姿态,并利用三轴加速度数据计算出与自然坐标系Z轴的倾角。系统设计有存储模块及实时时钟模块,可以实时将设备的运动姿态、倾斜角度实时记录到存储模块中。并且根据深海仪器使用环境要求,结合有限元设计方法,设计深海耐压仓。实验结果表明,该姿态系统可以实现对深海仪器姿态及倾角的检测,精度可达0.5°,耐压可达4 000 m水深。
分类号: TP212%P716
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